概述
应用领域
增材制造， 涂装/喷漆/胶合， 电弧焊， 装配， 切割/分离， 铸造/增加保护要求， 处理， 激光焊接， 机加工， 码垛/包装， 点焊
始终是适合最大应用范围的机器人
· 120 – 300 kg 和 1700 – 3900 mm 的均匀分布
· 满足特殊要求的专用型号：铸造、压接、吊顶、货架安装
随时灵活适应
· 在使用现场轻松升级有效载荷容量
· “库卡运动模式”使机器人在不同的生产过程中实现最佳运动 - 可在应用中切换
一流的“总拥有成本”TCO
· MTBF 机器人机械师延长至 400.000 小时，改进了供能概念：“K-Pipe”
· 一流的维护：MTTM 减少 75%，MTTR 减少 50%
基本数据
最大有效载荷：
220 千克
额定有效载荷：
150 千克
最大覆盖面：
3100 毫米
安装位置：
地板
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.05 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
储存/传输期间的环境温度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防护等级 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防护等级
运动范围
答1：
±185°
答2：
-140 ° / -5 °
答3：
-120 ° / 168 °
答4：
±350°
答5：
±125°
答6：
±350°
额定有效载荷下的速度
答1：
105 °/秒
答2：
107 °/秒
答3：
114 °/秒
答4：
190 °/秒
答5：
180 °/秒
答6：
260 °/秒